罐笼偏载是不可避免的。当重型设备安装在超大型罐笼中时，由于空间条件的限制，很难确保负载的质地与罐笼的中心线重叠。液压支架整体安装在罐笼下层，支架搬运车的停车位置随机，支架重心对罐笼的偏载不容忽视。在平面静载、空间静载、空间动载的状态下分析柔性罐，推导罐笼的平衡方程。

　　1.罐笼柔性罐平面偏载静力学模型

　　由于每个磁盘的质量、弯曲刚度和拉伸刚度远远大于柔性柱的质量、弯曲刚度和拉伸刚度，在分析中可视为刚性体，施加在磁盘上的载荷通过力平移定理等效。第一绳悬挂板与钢丝绳张力自动平衡装置连接，提升绳与悬挂板连接处力均匀，罐下尾绳长度、线密度均匀，第一绳、尾绳张力等于上盘质量О上。首绳悬挂和尾绳悬挂均与罐体饺子连接，首绳和尾绳对罐体的作用力近似垂直方向。罐体变形前，建立固定在井筒内的坐标系，坐标原点与上盘质心o点重合，y轴向没有偏载，空间力等效到罐体xOz平面内。

　　2.罐笼柔性罐体空间偏载动力学模型

　　在偏载和柔性罐本身变形的影响下，需要引入更多的变量来推导超大罐提升过程中的振动微分方程。在多绳摩擦提升系统中，罐缺陷和罐耳磨损导致连接性能差，导致罐水平振动，增加变速冲击，罐天轮垫磨损导致罐垂直振动，刚性罐与柔性罐、钢丝绳具有耦合功率。刚性罐有一定的不平整度。当罐有倾斜、弯曲、接头不均匀、局部凸起等缺陷时，罐与罐耳的相互作用力会增加，加剧罐笼的振动。刚性罐缺陷的主要原因包括加工安装误差、接头松动或脱位、井壁或罐梁变形、局部腐蚀或附着异物。滚轮罐耳的主要问题是磨损或松动。

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